تخيل المشهد: أنت تضيف إلى سيارتك ، بمساعدة ساعة على الأقل بالقرب منك ، سيبدأ أحد إطاراتك في فقد الهواء. لا تندم! لديك إطار احتياطي به أدوات وتعرف كيفية استبداله. إذا فشل ذلك ، يمكنك الاتصال بالمساعدة على جانب الطريق. لكن ماذا لو كانت سيارتك ليست سيارة ، بها عجلات معدنية ، ولا قطع غيار ، وتساعدها ما يقرب من 200 مليون ميل؟ قد تكون مهندس مختبر الدفع النفاث في مهمة Curiosity Mars Rover ، والذي قد يكون مهندس مختبر الدفع النفاث في عام 2017. خوارزمية قيادة جديدة مصممة لإطالة عمر العجلات.

مجنزر صخري عالي الأداء ، من باب المجاملة Spidertrax.com رخصة: CC BY 3.0

يمكنك القول أن Curiosity Mars Rover هي السيارة المثالية للطرق الوعرة ، وعليها أن تتعامل مع الظروف بطرق لا تختلف عن بعض الأماكن على الأرض. تستخدم زواحف الصخور الأرضية أنظمة تعليق السفر الطويلة ، وقطارات دفع خاصة ، وقفل التفاضل للحفاظ على الإطارات على الأرض ومنع فقدان الجر.

على كوكب المريخ ، تهيمن الرمال والصخور على التضاريس ، ويتعين على العربة الجوالة أن تذهب إلى أسوأ جزء منها. مثل مركبة الطرق الوعرة الأرضية ، فإن مركبات المريخ المتجولة تقوم حتماً بتدوير الإطار عندما تفقد عجلة الجر. تحتوي مركبات المريخ أيضًا على قطار خاص ونظام تعليق الرحلات الطويلة. لا يستخدمون الاختلافات ، ومع ذلك ، كيفية منع فقدان الجر وما يترتب على ذلك من تلف دوران العجلة؟ هنا تأتي خوارزمية التحكم في الجر المذكورة أعلاه.

من خلال التحكم في دوران العجلات ذات الجر المنخفض ، يمكنهم المساهمة في حركة السيارة عن طريق تجنب انفجارات الصخور. تأكد من التحقق من ذلك مقال رائع على موقع JPL مزايا إضافية لتحميل آليات جديدة للتحكم في الجر من أكثر من 200 مليون ميل ووصف كامل لطريقتها! ليس هناك شك في أن المثابرة على المريخ روفر قد استفادت من هذا البحث.

READ  على حافة الاشتعال الانصهار في منشأة الإشعال الوطنية

لكن لماذا يجب أن تتمتع ناسا بكل المتعة؟ يمكنك الانضمام إليهم 3D يطبع مركبة المريخ الخاصة بك وقد يكون هناك البعض حصلت عجلات القوة على التحكم في الجر. يا لها من متعة!


LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here